Родился 3 мая 1990 года. Окончил Северную среднюю школу, затем ПУ-9. По воспоминаниям классного руководителя Ибрагима Тимофеевича Ульжебаева и одноклассников, в школе этого высокого, худощавого, жизнерадостного мальчишку отличали самостоятельность, исполнительность, обязательность. Все школьные годы Андрей — активный участник спортивных соревнований, классных мероприятий. Любил ходить в походы с классом. Здесь проявлялись его организаторские способности, выносливость, готовность помочь, поделиться с товарищем. После окончания ПУ-91 прошел службу в Российской армии, затем работал на вахте. Среди друзей, сослуживцев, товарищей по работе Андрей всегда пользовался уважением.

   26 октября 2022 года Андрей Владимирович Зенин был мобилизован для прохождения службы в рядах РА. С октября по январь проходил обучение на военном полигоне в Кольцово под Новосибирском. Затем был направлен в зону боевых действий в составе 4-го мотострелкового взвода войсковой части 95375. Во время выполнения воинского долга в специальной военной операции на территории ДНР, ЛНР и Украины был смертельно ранен при артиллерийском обстреле 24 января 2023 года близ населенного пункта Житловка. От полученных ранений скончался. Андрей посмертно представлен к награждению орденом Мужества.