Степан Сергеевич родился 11 мая 1992 года в многодетной семье, где было семеро детей: пять девочек и два мальчика. Окончил семь классов Биазинской средней школы. По состоянию здоровья в армии не служил. Женат, в его семье - трое детей. Проживал с семьёй в селе Северном. сначала работал вахтовым методом, потом в "Северном лесхозе" колол дрова.

  25 октября 2022 года был мобилизирован для участия в специальной военной операции на краине.  25 ноября 2025 года верный военной присяге рядовой штурмовой роты мотострелкового батальона Васильев Степан Сергеевич погиб, выполняя боевое задание, проявив стойкость и мужество. 

  Указом Президента Российской Федерации рядовой Степан Сергеевич представлен к ордену Мужества посмертно.

Источник информации: 

   Памяти героя: Степан Сергеевич Васильев, участник специальной военной операции на Украине. - Текст : непосредственный // Северная газета, 2026. - 28  янв. (№ 4). - С. 2 : фото.